Конструктивно микроволновки и двери в микроволновках могут быть разными, но в целом дверца СВЧ-печи это многослойная конструкция.
Как снять и заменить разбитое стекло, тут могут быть нюансы.
В одних моделях микроволновки дверь надо снять полностью (петля внизу, петля вверху).
На моей микроволновки "Самсунг", всё чуть иначе, сразу дверь снять с петель не получится, в начале надо демонтировать рамку двери.
Отключаем микроволновку от сети.
Устанавливаем микроволновку на боковую сторону, то есть вертикально.
Открываем дверь.
В первую очередь снимается пластиковая рамка, удобней ножом, но нужен нож с жёстким лезвием, подойдёт и плоская отвёртка.
Рамка фиксируется на клипсах (зажимах) вставляем нож между рамкой и корпусом двери и отщёлкиваем защёлки (по периметру двери изнутри).
Вот схема демонтажа рамки,
для наглядности.
Сняли рамку, сдвинули в бок дверь и демонтировали её.
Чтобы снять стекло надо по периметру двери отогнуть защёлки, они тоже пластиковые.
Делается это той же плоской отвёрткой.
То есть стекло отщёлкивается как и рамка, стекло это финишный слой (вообще в некоторых моделях микроволновок 2 стекла наружное и внутреннее, в более дешёвых моделях стекло и плёнка) если смотреть со стороны микроволновки с закрытой дверкой.
Под стеклом есть ещё специальная защитная сетка (металлическая), сняв рамку и отщёлкнув защёлки Вы одновременно снимаете и сетку и демонтируете стекло.


Если под "обычным" имеется в виду калёное стекло, то да наружное стекло в микроволновки можно заменить калёным, в принципе и обычное толстое оконое стекло подойдёт, но это худший из вариантов.
А ещё лучше купить "родное" стекло для двери микроволновки, это такая же запчасть как и всё остальное.