У русской печи сложный дымоход со множеством поворотов, механический способ очистки в принципе возможен, но им не пользовались ни раньше ни сейчас.
На Руси вообще не было профессии трубочист.
Использовали высушенные картофельные очистки , или осиновые дрова (их специально для этой цели заготавливали).
Протопите печь осиновыми дровами и всё на этом, сажа через трубу дымохода покинет его (дымохода) стенки.
Если нет осиновых дров, то в продаже есть огромное количество средств для очищения дымоходов, это и жидкости и брикеты и "таблетки".
Вот не плохое средство "Полешко-ТЭ".
Не разворачивая упаковку поместите средство в топку и всё на этом, в течении суток не выгребайте золу.
Если дымоход сильно загрязнён, то повторяем процедуру.
В наше время мало кто "сидит" на крыше с ершом, в крайнем случае можно совместить механическую очистку с химическими средствами, а ещё лучше периодическая профилактика.