Обычно достаточно периодически вот такой щёткой
для уборки пыли, убирать пыль из под стиралки без мытья полов.
Если нужно всё же именно помыть пол, то на мой взгляд, сделать это качественно и при этом не сдвигать стиральную машину в сторону не получится.
Стиральная машина устанавливается по уровню на прочное и твёрдое основание.
Ножки регулируются вот таким ключом
(монтажным) из комплекта.
Этим же ключом откручиваются транспортировочный болты.
Расстояние от нижней части стиралки и до пола не значительное.
То есть не получится просунуть руку с тряпкой под стиралку.
Можно конечно на штапик намотать тряпку и далее смачиваем тряпку просовываем её под стиралку и моем пол.
Но таким образом только грязь разводить.
Поэтому перекрываем кран на стиралке (подача воды), вынимаем вилку из розетки.
Откручиваем наливной шланг от крана.
Вынимаем сливной шланг из канализации, или откручиваем хомут и снимаем шланг с патрубка сифона.
Аккуратно и лучше с помощником отодвигаем стиралку в сторону.
Набираем воду в ёмкость, смачиваем тряпку и моем пол под стиралкой, меняем воду.
Далее насухо протираем пол.
Всё, осталось придвинуть стиральную машину на место, подключить её к канализации, водопроводу, электричеству.
Если на полу лежит кафель, то можно не обязательно приподнимать над полом, если линолеум, ламинат и.т.п, то сдвигая в сторону приподнимаем её над полом.
После передвижения стиральной машины советую проверить (нужен уровень) ровность её установки и по горизонтали и по вертикали.