Мебельный восковый карандаш используется для заделки трещин, сколов не больших вмятин на поверхности мебели и.т.д.
То есть это ремонтный состав (слово "ремонтный" тут ключевое).
Окраска мебели всплошную таким карандашом просто не предусмотрена.
В теории можно изменить цвет мебели "жидким воском", но в вопросе речь о восковом карандаше.
Мебельный воск (карандаш) может быть мягким, это готовый к применению состав, просто втирается в проблемный участок, затем лишнее убирается шпателем и в конце шлифуется с использованием войлока.
Твёрдые восковые карандаши перед применением расплавляются (при помощи специального паяльника
как вариант).
Но и твёрдые и мягкие карандаши не используются для нанесения на поверхность сплошным слоем.
То есть всё на Ваше усмотрение, технологии изменения цвета мебели при помощи воскового карандаша , просто не существует.
Если всё же решили, о при реставрационных работах связанных с мебелью, мебель разбирается на составляющие, снимется фурнитура и.т.д.


Существует огромное количество (и бесплатных в том числе) компьютерных программ связанных с дизайном интерьера.
Можно до поклейки (если речь о рулонных обоях) определиться будет ли мебель сочетаться с обоями.
Но в любом случае обои подбираются под мебель, а не наоборот.
Если цвет обоев не подходит, то меняйте обои, это единственно верный вариант.
Обои эксплуатируются меньший срок в отличии от мебели и каждый раз перекрашивать мебель просто не логично.
Если не можете подобрать обои под мебель, купите обои под покраску, они могут перекрашиваться многократно и плюс краску можно колеровать, то есть подобрать цвет краски под цвет Вашей мебели.
А восковый карандаш используется по назначению (мелкие ремонтные работы).