Точно тогда же, как и на других авто.
Как правило это для обычных свечей, желательно через 10 000 км, если это иридиевые/платиновые - после 30 000 км.
Можно и позже, все зависит от качества топлива, общего состояния двигателя, и качества самих свечей.
Выкручиваете свечу, осматриваете на коронарные пробои, зазор между электродами и отсюда делаете вывод, менять ли свечи.
Попутно сможете косвенно проверить состояние двигателя и топливной системы по наличию нагара, чем его больше, тем хуже либо двигателю, но это уже другая история.