Конечно грунтовки разные, как и деревянный пол (он может быть окрашен различными красками, может быть вскрыт лаком, или находиться в первозданном виде, или проолифин и.т.д).
Всё это надо учитывать.
Если в целом, то грунтовку можно отмыть этой же грунтовкой (точно такой же по составу), но работать надо быстро.
На засохшую грунтовку нанесли свежую грунтовку и тут же убрали или бумажными полотенцами
(салфетками, туалетной бумагой), или мягкой тканью (ветошью).
Ещё вариант это тёплая (обратите внимание не кипяток и не из под крана холодная) вода и губка.
Смочили губку отжали (но без фанатизма, то есть не полностью) приложили на место загрязнения, подождали примерно час (+-) и тщательно смыли чистой водой.
Если загрязнения очень сильные, ни чего не помогает, пробуйте наждачной бумагой с мелким зерном, но скорей всего снимется и верхний слой краски (если конечно древесина окрашена).
Возможно понадобится локальный ремонт деревянного пола (я имею в виду окраску).