Царга стола это скрепляющий элемент (рама), или соединительный элемент, находящийся сразу под столешницей стола между ножек.
Предназначение усиления каркаса (прочности), в данном случае стола.
Надо отметить, что конструктивно у стола может и не быть царги, хотя бы по той причине что не у всех столов четыре ножки, которые надо скрепить между собой.
Ножки стола и царги крепятся по разному.
Вот например "самопальный" (самодельный) вариант крепления.
В ножке стола, фрезером выбирается паз (а так же снимается грань к которой прилегает брусок), в самой царги шип, узел-шип паз на клеевом креплении (столярный клей), а далее для прочности соединения используется брусок подрезанный под 45-ь градусов.
В бруске выбирается "потай" под головки саморезов, просверливается отверстие.
Затем крепление по саморезу к царгам и один саморез непосредственно к ножке стола.
Вот ещё несколько вариантов,
с использованием стяжки (уголок) заводского производства, принцип крепления примерно такой же как и в первом случае.
Тоже соединение шип-паз царги и ножки и далее крепление стяжки (уголка) к царгам.
Вместо длинного самореза в ножку крепится болт (если точней, это резьбовая шпилька), на финише затягиваем, или "барашком" или гайками, как на фото.
Узел царга-ножка не сложный, как и его крепление.