Важно знать Вы о юридической части вопроса спрашиваете, или о технической.
С юридической ни чего не получится, не разрешат ни пожарники, ни СЭС, пока вместо гаража не будет возведён дом, но если это гаражный кооператив, то дом там не построить и это без вариантов.
Если просто как-то обустроить гараж под жильё и не пытаться его оформить жилым помещением, то можно сделать следующее:
В первую очередь решается проблема канализации и водопровода.
Если с канализацией проблем не так много (помимо разрешительных документов) можно кинуть трубу и "прикопать" некую ёмкость для слива канализационных вод.
С водопроводом всё сложней, если воды нет, т её нет, если есть, то в качестве источника горячей воды используем бойлер.
Система отопления. или на электрическом котле в и далее радиаторы. или помещение просто отапливаем тепловой пушкой (электрической).
Стены снаружи утепляем к примеру "мокрый фасад" (штукатурка по утеплителю.
Зонируем помещение с помощью гипсокартона, делаем кухню, спальню, Санузел, подводим коммуникации.
Размеры гаражей разные, если это не большой гараж,
то места машине уже не останется.
Стены отделка как и в квартире, обои, панели и.т.д.
Полы тоже самое, но лучше кафель, если жить придётся вместе с машиной.
Заносим мебель.