Универсальной грунтовки не существует, ведь обрабатываемые материалы имеют разную структуру (пористость, плотность, поглощение...). Не станете же вы грунтовать, к примеру, пористую штукатурку грунтовкой, предназначенной для металлических поверхностей или наоборот...
Существуют глубокопроникающие грунтовки для укрепления пористых оснований и повышения адгезии, а есть грунтовки служащие только для улучшения сцепления не впитывающей поверхности с наносимым покрытием, например бетон-контакт.
Подбирать грунтовку желательно того же производителя, что и материал, который вы будете наносить после грунтовки. Такое сочетание только повысит эффективность и не создаст неприятностей с несовместимостью материалов.