Конечно лучше иметь специальный обжимной инструмент, но если его нет, можно попробовать обойтись без него.
Для зачисти концов проводов от изоляция я обычно испольную вот такой
инструмент называется стриппер, но если нет и его, то можно использовать нож.
Дальше, перед тем как отрезать старый штекер, нужно приобрести новый и причем, точно такой же, а не аналогичный (штекер должен соответствовать типу кабеля, это крайне важный момент).
Отступаем немного вниз (тут нет особых, строгих требований, связанных с расстоянием), от штекера который меняем и отрезаем его.
Далее очень аккуратно чтобы не повредить провода, снимаем общую изоляцию (примерно на 3 см) с кабеля, работаем ножом, а ещё лучше,да и проще, удобней, стриппером (см. фото выше).
После того как сняли внешнюю изоляцию кабеля, разделяем и если нужно выпрямляем провода.
Затем делаем то же самое, но уже с изоляцией каждого провода по отделенности (концы зачищаем от изоляции, но на одинаковую величину, это важно).
Все провода зачищены и подготовлены для установки.
Да и ещё, при зачистки проводов, немного разведите их в стороны, так удобней.
Вставляем провода с зачищенными, от изоляции концами, в новый разъем (штекер) и причем вставляем до упора.
Что касается цвета проводов, то можете ориентироваться по цвету в старом штекере, соблюдаем ту же последовательность.
Осталось вдавит контакты которые находятся в штекере в провода, я это делал плоской отверткой, но отвертка нужна с нешироким "жалом" и тонкая.
Всё, но советую ещё раз осмотреть соединение, проверить его (возможно визуального осмотра будет достаточно) и только после этого подключаем кабель.


Можно я менял, главное не спешить, продумать каждый шаг, а из инструментов понадобится нож и маленькая отвертка, возможно пассатижи, это всё не специальный инструмент.
Но учитывайте, работа кропотливая и объемная.
Но если переживаете, за качество работы, то лучше пригласить специалиста с "обжимкой" и "стриппером" и главное с опытом работы.
И ещё, всю работу лучше выполнять на прочной и жесткой поверхности, стол подойдет.