Такого понятия (определения) как "плавающий грунт" вообще не существует.
Есть насыщенные водой грунты (чаще это песок, или супесь) называются плывуны.
Есть структурно-неустойчивые грунты, к ним относятся к примеру насыпные грунты, или заторфованные грунты, мёрзлые грунты, насыпные грунты и.т.д.
Есть плавающие фундаменты (возводятся на зыбких, заболоченных, неустойчивых грунтах), плавающие стяжки, а плавающих грунтов нет.
Есть ещё такое понятие, наверное Вы это имели в виду, как "слабые грунты", это грунты с очень низкой несущей способностью.
На таких грунтах тоже можно возводить фундамент под строение, но грунт надо уплотнять, в некоторых случаях заменять, закреплять, или использовать при строительстве вот такой вариант с винтовыми сваями,
свая проходит слабый грунт и "цепляется" за плотное основание.


Можно, дома строят на любых грунтах, строят и на болотах и даже на воде.
Стоимость строительства на таких грунтах будет конечно высокой, но строить можно.