Да, такой документ есть это СП 59.13330.2012,
именно этот свод правил является актуализированной редакцией СНиПа 35-01-2001, но с определёнными изменениями.
То есть за основу Вам надо брать не СНиП, а СП от 2012-о года, именно этот документ является действующим.
В этом же документе можно найти просто огромное количество ссылок (нормативных) на СНиПы, ГОСТы, СП которые так же надо учитывать при строительстве и проектировании пандусов для граждан с детскими колясками.
Надо отметить что отдельного СНиПа, или СП касательно только пандусов для детских колясок, не существует, категория общая, эти пандусы делаются не только для пользователей с колясками, но и для инвалидов, пожилых людей и иных групп населения.
В документе данная категория граждан, названа "маломобильной" (то есть с ограниченными возможностями передвижения).


Можно вот на этом сайте ознакомиться с данным документом.
При желании, там же можно скачать этот документ.