Начать нужно с проекта, с чертежей ворот и калитки с указанием точных размеров.
Далее труба, лучше с защитным слоем, например профильная оцинкованная квадратного сечения.
По размерам (по чертежу) нарезаем профильную трубу, собираем каркас ворот и калитки, нужны уголки"косынки" сварочный аппарат, болгарка с отрезными дисками по металлу, рулетка. маркер, уровень.
Дальше, выкапываем "лунки" можно использовать садовый бур, устанавливаем опорные столбы по уровню (вертикаль) бетонируем их и даем время на полную просушку бетона.
Также опорные столбы могут изготавливаться из кирпича.
К опорным столбам привариваем петли, обшиваем каркас ворот и калитки, можно использовать профлист, рекомендую профлист с полимерным покрытием, или оцинкованный.
Ещё вариант (более дорогой) "Евроштакетник", вот так
он выглядит.
Все, устанавливаем ворота и калитку (створки) на петли, на финише каркас ворот и калитки можно покрасить (после грунтовки с просушкой).