Эмаль это стекловидное покрытие (стекловидная масса) которая наносится на поверхность тонким слоем.
Стекловидную массу (эмаль) наносят при температуре равной (ориентировочная цифра, могут быть нюансы) в 1000-у градусов Цельсия.
То есть эмаль, в отличии от лака, вообще не относится к лако-красочным материалам.
Лак это субстанция (вещество) получаемое путём смешивания различных ингредиентов (полимеры, растворители, плёнкообразующие смолы и.т.д).
Лак раствор относящийся к лако-красочным материалам.
Вот в этом их основное и кардинальное отличие.
Иногда задают вопросы из серии "как восстановить эмаль?" (на кастрюле, раковине, ванне и.т.п) ответ, "никак", в домашних условиях сколотую эмаль не восстановить, ибо дать нужную температуру без специальных печей, просто без вариантов.
Если конечно нет муфельной печи в доме.
Если имелось в виду эмалевая краска и лак, то в первую очередь отличие в составе.
По большому счёту, эмаль это пигментированный (цветной, окрашенный если проще) лак.
То есть эмаль изготавливается на основе лака с добавлением красителей.