В начале определитесь какие петли установлены на Ваших дверях, левые, или правые, универсальные,
петли разъёмные, или не разъёмные, врезные, не врезные.
Далее отталкиваясь от этого покупаем петли.
Чтобы заменить петли, надо снять дверное полотно.
Если это петли разъёмные, то приоткрываем дверь (возможно предварительно надо снять наличники, но не всегда это делается, смотрите уже по месту) и поднимаем полотно двери вверх, можно под полотно подложить доску и далее ручку топора, молотка, то есть это рычаг, а доска (брусок) опора под ним.
Затем откручиваем карты петель с полотна и с дверной коробки.
Устанавливаем новые петли в обратной последовательности.
Если петли несъёмные, то их надо выкручивать и с полотна двери и с коробки.
Подложите опору под полотно двери.
При помощи фигурной отвёртки (реже используется отвёртка с плоским жалом) откручиваем шурупы.
Если головка шурупа в краске, очищаем её, если шуруп не откручивается можно прогреть паяльником.
Откручивать несъёмные петли, лучше в начале с плотна двери.
Всё, дальше монтаж в обратной последовательности (и тут надо использовать подпорку под полотном двери), если новые петли больше размером, или карты петель толще чем у старых петель, то стамеской + молоток выбираем посадочное место под петли.
Но лучше покупать точно такие же петли.
Если отверстия от старых шурупов сильно разбиты, то вбейте в них шкант посаженый на клей, далее шкант отрезается заподлицо с поверхностью и в него вкручиваются новые шурупы.