Не просто отвечать на такие вопросы (из-за полного отсутствия каких либо определённых пожеланий).
Вы же понимаете что доска
закреплённая на стене может называться навесной полкой для чего угодно включая шампунь и мыло.
Вот навесная полка,
вот ещё одна, но уже угловая
Можно их использовать в бане?
Можно.
Можно на них ставить шампунь и мыло в мыльнице?
Можно.
Что касается как сделать.
Простейшая навесная полка представляет из себя кусок доски вскрытой водостойким лаком, естественно доска отшлифованная.
И крепления типа "Пеликан".
Доска может быть заменена стеклом по желаемому размеру ..
Скорей всего речь о помывочной в бане, ибо в парилке мылу делать не чего.
Интересует где именно будет находиться данная полка, будет ли постоянный контакт с водой.
Если да, то можно подумать о пластике, об стекле, в принципе и древесину можно подготовить для таких условий.
А весь алгоритм действий выгляди так:
Покупаем понравившуюся доску (фактура древесины, цвет).
Определяемся с размерами.
Отрезаем по размерам.
Шлифовка, грунтовочный слой лака.
Просушка.
Основной слой лака.
Два крепления "пеликан".
Разметка.
Сверление стены (мы не знаем о какой стене идёт речь).
Полка крепится в крепление "пеликан" посредством винта находящегося в нижней части полкодержателя.
Вот что должно получиться у нас в итоге.
Если полки во множественном числе (как в вопросе), то одну крепим над другой по старой схеме.
Мыло в мыльницу, по другому никак, а рядом шампунь.
Если речь о каком-то более сложном изделии, то крайне важно знать о каком.