Нет, одного единого ГОСТа на пенополиуретан (поролон более распространённое название) не существует.
Есть ГОСТ на мебель для лежания и сидения, это ГОСТ 19917-2014.
Есть целый ряд ГОСТов связанных с характеристиками пенополиуретана мебельного, это ГОСТ 15873 (прочность при растяжении), ГОСТ 18268, ГОСТ 26605 (полимеры эластичные, ячеистые) и так далее, а единого ГОСТа нет.
Мебельный пенополиуретан выпускается разной плотности (это один из важнейших показателей), разной жёсткости, эластичности, разных размеров, включая толщину.
Так же ППУ (пенополиуретан) мебельный делится по маркам, марки "ST" что значит стандартный, "EL" это пенополиуретан повышенной жёсткости, "HR", высокоэластичный пенополиуретан и. т.д.
В мебельном производстве используется пенополиуретан любых из выше описанных марок, причём разный ППУ может быть даже в одном изделии, например сиденье изделия эластичный ППУ, подлокотники, этого же изделия, жёсткий ППУ.