Пенополиуретан это пластмасса газонаполненная, на основе полиуретанов.
Насчёт мастеров, тут важно понять в какой области они мастера, но явно не мебельщики, мастера занимающиеся изготовлением мебели прекрасно знают что поролон и пенополиуретан это абсолютно одно и то же.
"Porolon" это название норвежской компании которая поставляла в СССР пенополиуретан.
То есть правильное название это пенополиуретан (ППУ) а поролон это сленговое название материала.
Как Вы уже поняли описывать отличия нет возможности по одной простой причине, это один и тот же материал.
Характеристики пенополиуретана можно увидеть вот в этой таблице,
даже в сравнении с другими популярными утеплителями (там сухие цифры, описывать которые нет смысла).
Что касается мебели, то там используется различный пенополиуретан.
Есть более жёсткий (плотный) используемый для сидений диванов, есть более мягкий (подушки, подлокотники и так далее), есть эластичный, ППУ повышенной жёсткости и так далее, включая ППУ со специальными характеристиками (например с эффектом "памяти").
Иногда пенополиуретан с разными качествами комбинируют в одном изделии (в одной части изделия, к примеру сиденье дивана)..
Есть литой ППУ, это когда компоненты на мебельной фабрики смешивают и жидким заливают в формы, есть блочный пенополиуретан (он же поролон).
Блочный в виде огромных "кирпичей", которые нарезают по нужным размерам, опять же непосредственно на мебельной фабрике.
Как Вы уже поняли поролон (пенополиуретан) это не что-то одно, разновидностей множество.
Какой-то ППУ используется как утеплитель, какой-то в мебельной промышленности, в автомобильной и так далее.