Есть два варианта, это клеевое крепление и крепление механическое.
Для клеевого метода нужен прозрачный клей, или прозрачный герметик, или секундный клей.
Вот не плохой клей "Момент Кристалл",
склеивает и стекло и металл, и древесину и.т.п, причём в любых сочетаниях.
Металл надо очистить от ржавчины, стекло от пыли.
Далее обе поверхности обезжириваются.
Затем надо учитывать, стекло на вертикальной, или горизонтальной поверхности, какой вес стекла.
Если поверхность вертикальная,, или стекло тяжёлое, то клей наносится не точечно, а всплошную, но в любом случае склеивание лучше производить в горизонтальной плоскости.
Нанесли клей и прижали, оставили под грузом до полной просушки клея.
Лишний клей тут же убираем.
Механический:
Можно купить вот такой простейший крепёж для зеркал.
Крепим в 4-х точках.
Укладываем стекло на металлическую поверхность, через отверстие крепежа делаем разметку.
Покупаем самореза по металлу.
Сверлим отверстие, диаметр отверстия меньше диаметра самореза.
Устанавливаем крепление, закручиваем саморезы.