Смотря какой тёплый пол и в качестве чего он используется.
Если тёплый пол это основная система отопления (то есть нет радиаторной), то ковром Вы весь эффект от обогрева помещений тёплыми полами сводите к нулю.
Ковёр не пропускает тепло (если чуть проще).
Если тёплые полы это дополнительный источник обогрева помещений (плюс ко всем тем же радиаторам, к примеру), то как хотите, можно и постелить, но тогда не понятен весь смысл тёплых полов, греть помещения они будут гораздо хуже и всё это из-за ковров.
Электрические тёплые полы могу перегреваться и опять причина в не выходе тепла на поверхность (ковёр не пустит).
Да и вообще ковёр на полах это "пылесборник".
До монтажа тёплых полов (любых) просчитывается всё и местоположение мебели (под мебелью нет смысла укладывать тёплые полы) и финишное напольное покрытие.
Если площадь полов значительная, а ковёр не большой, то в общем-то можно стелить ковёр.
Или вот такой ковёр
не большого размера, с крупными ячейками , тоже можно,