Каких-то строгих норм (конкретных) нет, просто необходимо учитывать следующее:
Место над столешницей и под навесными шкафами обычно чем-то отделывается, то есть мы имеем так называемый "кухонный фартук" (к примеру кафель), очень высоко от столешницы по середине "фартука" розетки будут смотреться "заплаткой".
Но так как это рабочая зона, то наверняка в розетки подключаются множество бытовых приборов (электро мясорубки, миксеры и так далее), то есть речь идёт об удобстве подключения и о блоке розеток,
а не одной розетки (то есть помимо высоты определяемся и с количеством розеток).
Отталкиваясь от всего этого, обычно розетки располагают на расстоянии 100-о, 150-т мм от поверхности столешницы.
Если считать расстояние от пола, то это где-то 110-ь, 115-ь см.
Если всё делаете с нуля и к примеру фартук над столешницей кафель, то есть смысл рассчитать высоту розеток с учётом размера кафеля, наличие фриза и декора, есть свои тонкости.