Для этих целей существуют специальные насосы называются фекальные. У них на входе установлен нож, для измельчения того что попадает и может застрять внутри.
Лучше всего и правильнее будет воспользоваться именно таким.
Для откачивания заполненной ямы, где-то недалеко делают углубление чтобы сильно не растекалось, направляют туда конец шланга - и все, поехали.
Если за один раз не получится, подождите пока впитает и снова.
Есть еще дренажные насосы, они тоже подходят и стоят дешевле, но с сильными загрязнениями справляются хуже фекальных.
Некоторые хозяева устанавливают погружной насос в яму и он там "живет".
Есть полупогружные, их легче отремонтировать, заменить какие-то детали своими силами.
Исходя именно из Вашей ситуации выберите насос, а остальное дело техники, все уже изобретено )
Схема выкачивания стационарным насосом примерно такая: