Можно снять плинтуса (если они деревянные) и далее закрепить заново теми же гвоздями, но в уже новое место (там где щели) забивать гвозди, старые отверстия зашпаклевать шпаклёвками по дереву.
Или перемешайте древесную пыли с лаком и шпаклюйте самодельной шпаклёвкой.
Гвозди вбивайте в пол, а не в стену.
Можно купить вот такой акриловый окрашиваемый герметик "Соудал".
Или можно сразу купить герметик нужного цвета.
Окрашиваемый, это значит что после полного затвердения его можно окрашивать вместе с плинтусом.
Уберите пыль в щелях.
Чуть увлажните поверхность.
Далее к герметику нужен "пистолет", заполняем им щели.
Затем формируем шов при помощи мыльного раствора, можно просто пальцем разгладить герметик, можно купить шпателя для работы с герметиком.
После просушки окрашиваем плинтус всплошную.
Перед окрашиванием грунтовка.
Если плинтус уже был окрашен, то старую краску лучше удалить.
Если плинтус изготавливался из сырой древесины, то все работы связанные с заделкой щелей, бесполезны, древесину и дальше будет "крутить".