Декоративное ограждение можно сделать используя балясины.
Балясины, это своего рода фигурные вертикальные стойки к которым можно закрепить поручни, и в итоге получится декоративно-защитная конструкция.
Для изготовления объёмных балясин из дерева понадобится и токарный и фрезеровальный станок.
Более простой вариант, это изготовление, вот таких
плоских балясин из дерева.
Балясины должны быть одной формы, одного размера.
Нужен чертёж балясины, далее размеры с чертежа переносим на заготовку (например на доску).
Далее при помощи электролобзика вырезаем нужное количество балясин, шлифуем их, далее балясины покрываются защитным составами, на финише можно нанести морилку. или вскрыть балясины лаком.
Перила к балясинами можно закрепит при помощи мебельных шкантов, для этого в торце балясин и в перилах, сверлятся глухие отверстия, далее забиваются шканты.
Из личного опыта рекомендую, дополнительно на шканты нанести столярный клей.