Сразу же хочу отметить, что правильный монтаж полипропиленовых труб (водопровод, или отпление) должен предусматривать и эту "мелочь".
Если трубы монтируют (крепят) понаружке, то горизонтальные трубы, надпись разворачиваем к стене, или полу (при пайке) вертикальные трубы (стояки) к стене.
Та самая маркировка
(печать) только с одной стороны трубы, многие заказчики не желают видеть ту самую маркировку.
Если уже так получилось, то оттереть надпись можно Уайт-спиритом, или ацетоном.
Берём вату, или ватный диск, смачиваем её в растворителе (какой см. выше) и начинаем именно оттирать, то есть тереть.
Сразу печать не удалить, придётся не много повозиться, но только таким способом она и удаляется.
Чем-то скоблить не советую, поцарапаете трубу и заказчик будет ещё больше не доволен.
Есть трубы с глубокой печатью, оттереть практически не возможно, растворители не берут, тут совет один, используйте муфты и перепаяйте этот участок, развернув маркировкой к стене.