В начале надо определиться чем наносились те самые надписи, если обычными мелками, то смочите губку в чуть тёплой воде и удалите надпись.
Так же важно знать из какого материала изготовлен забор и какой финишный слой (например забор из кирпича оштукатурен и окрашен, или это кирпичный забор под расшивку).
Краски по составу разные.
К примеру популярная эмаль ПФ-115 разбавляется Уайт-Спиритом, Сольвентом, этими же растворителями можно удалить краску с забора.
Смочите ветошь в Уайт-Спирите, далее пробуйте оттирать краску.
Можно пробовать бензином, ацетоном, но опять же смотря какая краска.
Если на заборе граффити и они нанесены специальными аэрозольными красками (устойчивыми), то есть в продаже специальные смывки граффити.
Можно попробовать вот такой универсальной смывкой-гелем
(речь о заборе, гель работает на вертикальных поверхностях) удалить надпись.
Смывка работает практически с любой (по составу) краской.
Нанесите смывку на поверхность, чуть подождите и удалите остатки краски шпателем, затем промойте поверхность.
Но если забор окрашен, то снимутся все слои краски до основы.
Если это деревянный забор, то можно попробовать удалить надпись механическим путём, то есть наждачкой, шлифмашиной и.и.д, включая скребки.
Можно попробовать термический вариант удаления краски, поверхность разогревается строительным феном, краска начинает вспучиваться, удаляем её шпателем в конце остатки надписи удаляются растворителями.
Последний мой вариант, надпись закрасить, придётся перекрашивать весь забор.