Можно ли сделать отопления балкона от централизованного отопления, это разрешено законом?

Да. возможна установка отопления балкона - но для этого должны быть выполнены некоторые условия - это разрешение дает проект перепланировки, переустройства квартиры выполняемый специализированной проектной группой у которго есть разрешение в СРО на производство данных работ, потому что в многоквартирном доме любое вмешательство в систему отопления является нарушением теплотехнического расчета произведенного проектной организацией для рабочего проекта возводимого здания.

Проектная организация имеющая право на выполнение данных работ проитзведет проверку возможностей переустройтав системы отопления и его возможности, а также выполнит проект по утеплению балкона теплоизолдяционными материалами и защиту от атмосферных осадков с учетом нагрузок и воздействий для безопасной эксплуатации здания, балкона.