Конечно по определению у стиральной машины есть вилка с заземляющими контактами и соответственно она должна включаться в розетку с заземляющими контактами.
То есть стиральная машина должна быть заземлена, в этом случае вилку из розетки можно не вынимать.
Если нет заземления вообще в квартире, доме, но стиральная машина подключается к розетке-УЗО, или вообще есть УЗО в схеме подключения, но нет заземления, то и в этом случае вилку из розетки можно не вынимать.
УЗО, это защитное устройство которое сработает в случае утечки тока на корпус стиральной машины, или на тот же барабан в котором влажное бельё, даже если оно отжималось на оборотах 1200-и и более, всё равно остаётся влажным.
Водопроводная вода (не очищенная, то есть дистиллированная) ток проводит, мокрое бельё может стать проблемой.
Так же надо учитывать модель конкретной стиральной машины.
Некоторые модели стиральных машин не отключаются автоматически после завершения цикла стирки.
То есть замок двери срабатывает, но панель управления "горит", выключать надо или кнопкой, или вынув вилку из розетки.
В этом случае вилку из розетки лучше вынуть.
Более продвинутые машины отключаются полностью в автоматическом режиме, по окончанию стирки играет мелодия, замок двери открывается и машина полностью отключается.
В этом случае можно вилку из розетки не вынимать.
Ну и конечно надо учитывать в каком помещении находится машина, если ванна, то вилку лучше не держать постоянно в розетке, на кухне могут быть варианты.
Вывод:
При наличии УЗО в любых вариантах (есть заземление, нет его) вилку из розетки можно не вынимать.