Можно попробовать всё же найти схему, только в начале надо определиться схему чего.
ПНД трубы могут быть газовыми, канализационными, водопровод.
Если газовая, то в газоснабжающей организации может быть архив в котором будет и Ваша схема.
В Водоканале могут помочь с водопроводом.
Если это не варианты, то найти трубы (не металлические, включая ПНД трубы), можно при помощи вот такого
прибора.
Это локатор для поиска в земле трасс из неметаллических труб, в частности водопроводных ПНД труб, есть устройства для поиска газовых труб.
Что касается длины труб, то опять же что это за трубы, откуда и куда они идут, где выходят на поверхность.
Если некая канализация, то возьмите в руки рулетку и от ввода в дом до септика, или выгребной ямы, измерьте длину трассы.
Тоже самое с водопроводом.
Диаметр, тут всё проще, труба где-то выход для подводки куда-то, вот этот участок трубы который на поверхности и замеряйте, к примеру штангенциркулем.
Если ни где не выходят, то локатором найдите трубы в земле, и далее локально откопайте их, затем измерьте диаметр откопанных труб.