Тёплый водяной пол можно сделать от системы горячего водоснабжения, или отопления.
Но это в теории, на практике категорически запрещается вносить некие изменения в систему горячего водоснабжения и тем более в систему отопления.
То есть водяные тёплые полы делать в многоквартирном доме запрещено, это незаконно.
Если самостоятельно уложили тёплый водяной пол, Вас обяжут его полностью демонтировать и плюс довольно серьёзный штраф.
Далее, в некоторых случаях всё же можно получить разрешение на монтаж тёплых водяных полов, к примеру Вы написали заявление, получили разрешение на установку автономной системы отопления в квартире.
То есть отказались от центрального отопления.
В этом случае нужно сразу получать разрешение на монтаж тёплых водяных полов.
Но важно учитывать любая протечка и как итог подтопление соседей снизу, это зона Вашей ответственности, то есть ущерб соседям снизу возмещаете Вы.
Незаконно, к примеру от системы отопления, делать водяные тёплые полы настоятельно не рекомендую, это не эффективно, заканчивается отопительный сезон им Ваши тёплые полы не работают.
А самое главное Вы снизите температуру теплоносителя, то есть радиаторы отопления у Ваших соседей будут менее горячими, а это прямое ущемление их интересов.
Из личного опыта могу добавить, на кухне и в совмещённом Санузле у себя в квартире, уложил вот такие
тёплые электрические (кабельные) полы.
Никакое разрешение получать не нужно, тёплый пол можно включать и отключать по необходимости.
И ни чьих интересов Вы не ущемляете и + не вносите изменения в инженерные коммуникации, то есть электрический тёплый пол законен.