Главное отличие развёртки от зенкера заключается в качестве обработки поверхности отверстия.
Если зенкер является получистовым инструментом и соответственно имеет меньшее число режущих поверхностей, то развёртка относится к чистовым инструментам и число режущих поверхностей у неё в сравнении с зенкером будет больше.
Т.е. это инструменты для разного качества или разных стадий обработки поверхностей отверстий.
