Можно приложить ладонь к воздуху, который выходит из пылесоса.
Если он горячий, то это говорит о том, что мешок забит мусором и двигателю не хватает охлаждения.
В таком режиме работы могут выйти из строя подшипники (смазка высыхает), загремят и высыпятся.
В современных пылесосах есть индикатор на крышке, который горит зелёным цветом при нормальном охлаждении и красным, когда пыле сборник переполнен..
