Важно учитывать из какой конкретно ткани сшита одежда, есть ткани требующие деликатного подхода и причем это относится и к ручной и к машиной стирки (после удаления ткани, одежду лучше постирать).
Так же важно знать состав клея, чтобы подобрать подходящие средва для его удаления и плюс, учитывайте что свежий клей удалять проще (почти всегда, но есть и исключения) чем уже высохший.
Клей "БФ-6" относится к медицинским препаратам, используется для антисептической обработки и образованию пленки на ранах, ну или ссадинах, порезах и.т.п.
Клей (раствор) спиртовой
в его составе 95% этанола (он же этиловый спирт, зерновой и.т.д.).
Значит и удалить этот клей можно при помощи растворов в составе которых есть спирт.
Можно попробовать обычный медицинский спирт, можно водку (но спирт эффективней).
Покупаем ватные диски, или нужна ветошь активно впитывающая влагу (из натуральной ткани, или губка).
Смачиваем ветошь в спирте и начинаем оттирать пятно, лучше оттирать от краев к центру.
По мере загрязнения меняем ватные диски на новые, смачиваем спиртом повторно, и повторяем действия.
Если с первого раза не получилось, ждем минут 20 и повторно выполняем те же действия.
После того как очистили клей, вещь нужно постирать, я стирал в машине-автомат, какой нужен режим ориентируйтесь на материал из которого изготовлена одежда.
Если нет, спирто-содержащих жидкостей, можно в теплой (ближе к горячей) воде замочить испачканную в клее одежду, но замачивание длительное и периодически придется менять остывшую воду на теплую.
Клей станет мягче, удаляем его и стираем в обычном режиме, можно и в ручную.
Можно в принципе и не агрессивные растворители попробовать, но в любом случае придется растворитель протес тировать на менее заметном участке такой же ткани.
Ещё вариант, низкая температура, можно одежду положить в морозилку на пару часов, затем просто трем ткань друг о друга в месте загрязнения клеем.
Далее, опять же стираем одежду в обычном режиме.
Из личного опыта добавлю, если стираете в ручном режиме, то лучше "застирывайте" хозяйственным мылом, чем порошком, мыло эффективней удаляет возможные пятна которые останутся после клея и его удаления.