Преамбула:
Для начала желательно прогреть двигатель, чтоб масло которое еще в нем стало более жидким и смогло почти полностью вытечь, так будет немного быстрее, но можно обойтись без данной процедуры, затем слить старое масло (абсолютно всё), при этом параллельно с этим смотреть на наличие стружки, так можно еще и частично продиагностировать двигатель, если стружки мало либо ее нет, это хорошо, чем больше стружки в масле - тем хуже.
Теперь к Вашему вопросу...
На самом двигателе есть крышка, проверните ее против часовой стрелки до упора и потяните вверх, тем самым откроете заливную горловину для масла. Вот туда его родимое и нужно заливать, но убедитесь в том, что сливное отверстие внизу двигателя закручено.