Хозяйственное мыло, как правило, выпускается в довольно больших брусках. Даже если оно из-за сырости загрязнилось песком, грязью и дальше по списку, то самый простой вариант, а заодно и менее трудозатратный, просто срезать острым ножом верхний слой. Как раз ту самую грузную "корочку". А под этой коркой уже, наверняка, будет всем нам знакомое хозяйственное мыло. Так вы и время сэкономите и сможете сразу использовать это мыло. Это намного лучше и проще, чем его переваривать и каким-то образом отделять от него грязь, а потом еще формировать новые кусочки.
P.S. В любом случае, раз уж мыло хранилось в таких условиях, для тела его лучше не использовать. А только для каких-то хозяйственных нужд)))