Будучи курсантом морского училища частенько, примерно раз в неделю, приходилось очищать от катышек фланелевую форменную одежду.
Делалось это просто.
С камбуза после еды брали корку хлеба(без разницы горбушка или обычный кусок).
Клали на батарею отопления и ждали пока высохнет.
Сухарём тёрли ткань сильно не нажимая и не быстро.
Катышки собирались быстро.
Крошки стряхивались.
Отработанный сухарь отдавался птичкам.
Всем была польза. Удачи.
P.S.
Понимаю, что сейчас есть различные щётки с мелким ворсом для чистки одежды, но их надо покупать и возить с собой, а мой вариант - универсальный и малобюджетный.