Я бы начал с очитки плитки, можно использовать специализированные средства, например средство "Меллеруд" (Mellerud) для очистки поверхности.
Дальше, можно обносить швы. это особенно эффективно если плитка не большого формата (размера) нужен вот такой
скребок, удаляем старую затирку и заполняем швы новой.
Далее нужно определиться какая плитка уложена на полу. если глянцевая, то можно вернуть блеск плитке полировкой, используются войлочные круги, если матовая, то этот вариант не подходит.
Можно обновить внешний вид используя наклейки для плитки.
Поверхность очищается, обезжиривается, наклейки самоклеющиеся, как правило.
Ещё вариант, покраска плитки, кафель можно покрасить эпоксидной двухкомпонентной краской.
Поверхность "зашкуривается" (адгезия будет лучше), убирается пыль, грунтовка с просушкой и полная просушка.
Далее смешивание компонентов (нужна деревянная лопатка) и нанесение краски на поверхность.