Сразу же отмечу ряд важных моментов:
Сливать воду с тёплых полов не рекомендуется вообще, то есть если Вы решили слить к примеру "на лето" (или по иной не критичной причине), то не надо этого делать.
Длина контуров разная, могут быть свои нюансы к примеру при сливе воды с контура в пару метров и с контура 100-о метров и более.
Самотёком вода не пойдёт в тёплых полах нет крана слива в нижней точки как и самой точки.
Коллекторы (гребёнки, если так привычней) могут быть как заводской сборки,
так и "самопальные".
Если "самопальный, то смотрите уже поместу.
Если заводской коллектор, то в нём установлен кран залива жидкости в тёплые полы (я о подающем коллекторе).
Снимаете с вентиля воздухоотводчик, через переходник подключаете компрессор.
А на коллекторе обратки есть сливной вентиль, к нему подключаем шланг и выпускаем его куда угодно (улица, ведро, если контур не большой, унитаз и так далее).
Включаем компрессор (вентили подачи и обратки, естественно открыты), он создаёт нужное давление и сливаем воду.