В общем-то можно, тем более дрели совершенно разные и по набору функций и самое главное по мощности и весу, они разные.
Конечно такая функция как "регулировка оборотов" должна присутствовать на дрели на которую собираемся фрезу устанавливать.
Точность обработки будет конечно хуже, да и работать сложней чем с фрезером.
Но в продаже есть такой "девайс" как фреза для дрели, значит можно точно.
Вот например фреза цилиндрическая для дрели
(фреза по дереву), вот целый набор бор-фрез для дрели.
Конечно дрель будет работать не в свойственных для неё режимах (при не свойственных нагрузках), но будет.
Можно подставку для дрели купить (стойку) или изготовить её самостоятельно, тоже вариант если очень надо фрезеровать дрелью.
Вывод можно сделать такой:
Не каждая дрель подойдёт для такой работы, просто мощности не хватит, или нет регулятора оборотов на дрели, работать фрезами на слишком больших оборотах, не вариант