Конечно лучше просчитать такую ситуацию наперёд и чтобы вёдра не падали их надо не привязывать верёвкой, а использовать цепь, или трос, если и верёвку, то не конце карабин с вертлюгом, чтобы верёвка не перекручивалась и не перетиралась.
Достать ведро можно при помощи вот таких изогнутых вил,
можно пробовать граблями.
Вилы с черенком (хотя можно и без черенка, смотрите уже по месту), для надёжности в черенке просверлить отверстие, в него просунуть и закрепить верёвку.
Вилы тяжёлые дополнительный груз (утяжелитель) не нужен.
Опускаем вилы на дно колодца, цепляем ведро и вытаскиваем его.
Если нет вил, можно пробовать достать вот таким крюком
для открывания люков (канализационных).
Люк с проушиной, в проушину крепим верёвку и далее опускаем крюк на дно колодца и достаём ведро.
Если и крюка нет, то можно согнуть его из куска арматуры.
Если вёдра падают постоянно, то можно приобрести вот такой штурмовой складной крюк-кошку.
На конце крюка карабин, вставляем верёвку в карабин, крепим её, опускаем "кошку" на дно и достаём ведро.