Что бы ответ был полезным необходимо знать какой точно водоэмульсионкой покрашен Ваш потолок.
Дело в том что краски называемые в народе "водоэмульсионки" это не то-то одно.
Есть поливинилацетатная водоэмульсионная краска, ей окрашивают и потолки в том числе.
Есть акриловая водоэмульсионная краска.
Есть так называемые моющиеся водоэмульсионные краски на основе латекса и так далее.
Наверное нет смысла перечислять все известные способы мытья потолков с учётом всех типов водоэмульсионных красок.
Остановлюсь на последнем (латексная водоэмульсионка).![]1
Как Вы уже поняли данная краска спокойно относится к влаге, ухаживать за такими потолками совершенно не сложно.
Потолок легко моется губкой смоченной в раствор воды и любого моющего средства (не абразивного).
Но советую перед тем как приступить к влажной уборки, пройтись сухой тряпкой, убрать с потолка пыль, грязь, паутину если есть.
Не надо всё это "развозить" по потолку.
А дальше уже как Вам удобно, можно со стремянки, можно мыть потолок со стола, табуретки, можно на швабру приспособить тряпку, в общем как привыкли так и мойте.
Особых проблем с такой краской не возникнет, она предназначена для влажной уборки.
Если у Вас другая водоэмульсионная краска, то скорей всего влажную уборку надо исключить, сухие мягкие тряпки и просто протёрли.
То есть изначально перед покраской надо принять правильное решение, латексная водоэмульсионная краска чуть дороже "коллег", но она этого стоит.