Сейчас (на сегодняшний день) актуален не СНиП, а СП 59.13330.2012
(свод правил), именно этот СП заменяет старый СНиП от 2001-о года.
В этом своде правил есть следующая информация по поручным для инвалидов:
Ограждений должно быть как минимум два, причём на разной высоте.
Высота нижнего поручня 700-т мм, верхнего 900-т мм (но есть разрешённый разбег, от 850-и мм, до 900-т мм).
Поручни только металлические, круглого сечения.
А для детей предусмотрена высота поручней в 500-т мм.
Более, того длина поручней должна быть на 300-а мм (это минимум) длиннее пандуса + на конце поручней закругления.
Ну и конечно поручни по длине (на всю длину) должны быть сплошными без всяких прерываний.
Есть ещё требования к диаметру поручней, оптимальным считается 40-к мм, минимальным 30-ь мм, максимальный диаметр 50-т мм.
Начало и конец пандуса должны маркироваться специальными полосами (предупредительные полосы, правильное название).