По правилам проведения технического обслуживания автомобиля, тормозная жидкость подлежит замене в соответствии с сервисной книжкой, в которой указано на каком ТО и при каком пробеге меняется тормозная жидкость. Но так же зависит и от срока эксплуатации, и качества автомобиля. На хороших авто, все это происходит реже, от трех до пяти лет, а на отечественных автомобилях, тормозная жидкость обновляется каждый раз при замене тормозных колодок и последующей прокачке тормозов. Так же ее меняют при замене главных и рабочих тормозных цилиндров, как передних так и задних колес, шлангов и трубок. Стоит сейчас тормозная жидкость недорого, и лично я стараюсь ее заменить всякий раз, когда есть такая возможность (на отечественном автомобиле). А на импортном автомобиле со временем вообще забываешь что это такое, так как там ничего не подтекает, и ничего как правило не требуется доливать. А на СТО сами все поменяют не спрашивая, а клиенту только в кассу необходимо будет пройти.