Как узаконить самозахваченый земельный участок?

Тут всего несколько вариантов.

В первую очередь, Вам надо обратиться в к кадастровому реестру и узнать принадлежит ли кому нибудь этот участок, то есть занесён ли ли он в кадастровый реестр.

Если нет, то и проблем вообще нет, просто подайте заявление в Ваши местные органы власти (единая форма заявления)

К заявлению прикладывается ксерокопия паспорта.

Если участок кому-то принадлежит, то дела обстоят хуже, вариант всего один, это купить участок у его владельца.

По другому вообще никак, через "голову" владельца участка ник то его не оформит.

Что касается администрации посёлка (Вы об этом спрашиваете), то какой им смысл ходить с рулеткой и замерять Ваши метры? Проблемы могу возникнуть (точнее возникнут) только при любых действиях с участком (продажа, дарение, переоформление на другого собственника и так далее).

Я бы Вам посоветовал не инициировать эти действия, если нет необходимости продавать, дарить, менять участок, то живите спокойно.

А вообще по таким вопросам лучше обращаться в юридические компании, ведь каждый случай очень индивидуален.

Ну и последнее об администрации посёлка.

Если захотят, то да, имеют право Вас заставить перенести забор.