Важно учитывать о какой мягкой кровли идет речь, это может быть битумная (гибкая) черепица, или рулонные материалы например рубероид.
Если финишный кровельный материал уже уложен, то утеплить крышу никак не получится, утеплитель находится под финишным кровельным материалом, а не на нем.
Если Вы на стадии подготовительных работ, то убедитесь что со стропилами все в порядке. далее обработайте стропила антисептическими пропитками.
Затем крепим пароизоляционный материал (со стороны помещения. он идет первым слоем).
Далее между стропил укладываем теплоизоляционный материал, в моем случае это была минеральная вата.
И не забудьте о вентиляционном зазоре между гидроизоляцией и черепицей (битумной)
Минеральная вата укладывается плотно и без зазора.
Далее уже крепится обрешётка и контр-обрешетка, обрешетка под битумную черепицу сплошная, в моем случае это вот
такая плита ОСП (ОСБ влагостойкая).
Если речь о плоской кровли и рубероиде, то важно учитывать что кровля (крыша) в многоквартирных домах относится к общедомовому имуществу, самостоятельно утеплять её категорически нельзя, пишите заявление в УК.
И более того, даже выход на крышу МКД ограничен, на люке висит замок, если проще.
Если интересует сам процесс, то вначале удаляем старый рубероид, очищаем поверхность от пыли и грязи. если поверхность неровная, выравниваем её.
Затем укладывается пароизоляция, сверху утеплитель, чаще это минеральная вата, но могут быть и иные варианты, например экструдированный пенополистирол.
Утеплитель укладывается плотно без швов, если есть щели, запениваем их.
Далее наносится слой гидроизоляции (например наплавляемая битумно-полимерная) и затем укладка рубероида.