Керамическая (глинянная) плитка сама по себе холодный материал.
Теплопроводность у неё великолепная, но сам кафель не "тёплый " материал.
Выход один, это тёплые полы, электрические, инфрокрасные, водяные.
А "классические" утеплители (керамзит, пенопласт, пенополистирол, минвата и так далее), не сделают Ваши полы теплей, если не установить тёплые полы, то даже по полам с утеплителем ходить босиком будет не комфортно.
Выбор у Вас такой: Или тёплые полы, или более тёплый материал, к примеру ламинат, доска, паркет, пробка, да даже тот же линолеум, но с основой к примеру войлочной.
Речь скорей всего о частном доме, в помещении есть отопление, советую от него же кинуть водяные тёплые полы.
Если есть желание ходить по тёплым полам круглый год, а не только в отопительный сезон, то выбирайте электрические тёплые полы.
Ещё как вариант, сверху кафеля, ковёр, паласт и так далее, или ходить внутри помещения в обуви.
Других вариантов просто нет, любой утеплитель не разогреет кафель до комфортной температуры.
Обычно люди делают выбор между тёплыми полами и кафелем и без тёплых полов, но с другим покрытием