Если фундамент дома достаточно прочный и не имеет разрушений, а также заглублен ниже отметки промерзания грунта в Вашей местности, то его вполне можно использовать для строительства стен гаража.
Не забудьте выровнять верх фундамента под одну отметку, сделать горизонтальную гидроизоляцию из двух слоев кровельного рулонного материала с прослойкой между ними гидроизоляционной мастики.
Затем можно приступать к устройству стен гаража. В месте въезда автомобиля желательно усилить фундамент путем устройства монолитной балки с армированием стержневой арматурой периодического профиля.