Лучше - только из дерева. Причем упор надо делать на прочность, а не на красоту. Кровати из ДСП, даже одноярусные, просто убивают мгновенно, проверено на троих моих детях. Шпон отдирается нежными детскими ручками, а попрыгушки ДСП не выдерживает.
Для экономии можно сделать каркас из дерева, а бортики - из ДСП, но лучше не экономить.
Деревянная двухъярусная кровать, из сосны, выдерживает при необходимости двух вполне взрослых мужчин. Испытана в эти новогодние праздники.
Чем плохо ДСП в отделке кровати - дети любят лепить туда наклейки, пластилин, ковырять. Покрытие портится почти сразу - отлетает кант, появляются царапины и дыры.
Металлические детские кровати - как вариант, но очень уж холодные, и напоминают нары, как их не раскрашивай.