Как утеплить металлопластиковую дверь из дома в не отапливаемый гараж?

Никак металлопластиковые двери не утепляются, тем более в Вашем случае когда в дверном полотне установлены стёкла, прозрачных утеплителей не существует.

Плюс фурнитура металлопластиковых дверей рассчитана на вес полотна двери, утяжелять её утеплителем нельзя, просто фурнитура выйдет из строя и двери придётся выбрасывать.

В случае с входными металлопластиковыми дверьми со стёклами с учётом их теплоизоляции покупается дверь со стеклопакетом.

Чем больше камер в стеклопакете, тем теплоизоляционные характеристики двери, выше.

Вы пишите что через двери дует, Вам надо отрегулировать прижим полотна двери к раме, а так же проверить уплотнители на целостность.

Регулировка осуществляется эксцентриками (почти так же как и в металлопластиковых окнах), нужен шестигранный ключ.

Откройте двери вставьте шестигранный ключ в эксцентрики и далее уже ориентируйтесь на отметки на эксцентриках.

По часовой стрелки, полотно двери прижимается к раме, против отходит.

Это в целом, но фурнитура и метод прижима (регулировки) может быть разными, есть свои нюансы.

Совершено верно, если регулировки не достаточно, то нужна их (дверей) замена.