Без уровня прибить полку можно с помощью рулетки.
Определитесь что у Вас ровней, потолок, или пол.
Далее замерьте длину полки, пользуясь рулеткой отметьте два одинаковых размера от пола (или потолка)
до одного края полки и от пола до другого края полки.
Соедините точки и получите ровную линию в горизонте.
Всё тоже самое (одинаковые размеры) можно делать от потолка.
Насчёт именно "прибить" не советую, гвозди тут не лучший вариант, лучше просверлить забить дюбель и закрутить шуруп.
Если гвозди, то всё равно просверлить забить деревянный чопик и в чопик уже вбиваем гвоздь.
Так же хотелось бы отметить, у многих людей очень хороший глазомер и для таких не точных работ (это не кафель класть) вполне можно обойтись только им (глазомером).
Если и рулетки нет, то возьмите рейку, брусок (или просто нитку, леску и.т.п) нужной длины и отмерьте две длины от пола, или от потолка, самое главное что бы эти поверхности (любая из них) были ровными.